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可以在不停生產(chǎn)線(xiàn)的情況下進(jìn)行設(shè)置
擁有高度的檢查可靠性和削減工程工時(shí)

CE 已取得。

※致PV500的用戶(hù)

通過(guò)安裝的主機(jī)固件，可升級(jí)為PV500V2

PV500V2 固件升級(jí)軟件版本下載

用途

［交點(diǎn)坐標(biāo)?角度測(cè)量］

［毛刺高度的測(cè)量］

［角度?垂線(xiàn)距離的測(cè)量］

［翹曲高度的測(cè)量］

規(guī)格

一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
額定電壓	24V DC
電壓容許范圍	21.6～26.4V DC（含脈動(dòng)）
額定消耗電流	1.5A以下（雙相機(jī)型） / 2.0A以下（四相機(jī)型）
使用環(huán)境溫度	雙相機(jī)型：0～＋45℃（注意不可結(jié)露、結(jié)冰)）四相機(jī)型：0～＋40℃（注意不可結(jié)露、結(jié)冰）
存儲(chǔ)環(huán)境溫度	－20～＋60℃（注意不可結(jié)露、結(jié)冰）
使用環(huán)境濕度	35～85%RH（＋25℃時(shí)不可結(jié)露、結(jié)冰)）
存儲(chǔ)環(huán)境濕度	35～85%RH（＋25℃時(shí)不可結(jié)露、結(jié)冰)）
抗干擾性	1,000V 脈沖寬度50ns/1μs（依據(jù)噪聲模擬器法）
耐振動(dòng)	10～55Hz 掃描1次/1分鐘　雙振幅0.75mm　X,Y和Z方向各30分鐘
耐沖擊	196m/s² X,Y和Z方向各5次
絕緣電阻（初始值）	100MΩ以上（使用500V DC絕緣電阻計(jì)）（注1）所有輸入端子、輸出端子－所有電源端子、功能接地所有輸入端子、輸出端子－非充電金屬部電源端子 — 非充電金屬部
耐電壓（初始值）	500V AC/1分鐘（600V AC/1秒鐘）截止電流10mA(注1) 所有輸入端子、輸出端子－所有電源端子、功能接地(注1) 所有輸入端子、輸出端子－非充電金屬部(注1) 電源端子－非充電金屬部
電池壽命	約10年（＋25℃時(shí)）
重量	約1.6kg（含端子座、連接器）

(注1)	：	本項(xiàng)評(píng)估是在拆下設(shè)備內(nèi)部電路電源一次側(cè)變阻器和電容器狀態(tài)下實(shí)施的。

功能規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
輸入輸出	相機(jī)	4倍速30萬(wàn)像素相機(jī)（640×480）、200萬(wàn)像素相機(jī)（1,600×1,200）、雙相機(jī)型最多可安裝2臺(tái)，四相機(jī)型最多可安裝4臺(tái)
	監(jiān)控器輸出	模擬RGB輸出（1024×768）
	存儲(chǔ)卡	SD存儲(chǔ)卡
	串行	RS-232C×1、Ethernet×1 RS232C PLC鏈接功能對(duì)應(yīng)機(jī)型 ?松下神視生產(chǎn)的FP系列 ?三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的A系列、 Q系列、FX系列（FX1N）、 FX-2N 系列（FX2N, FX3U, FX3UC） ?歐姆龍株式會(huì)社生產(chǎn)的C系列、CV系列、 CS1系列 ?Allen-Bradley公司生產(chǎn)的SLC500 ?富士電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的MICREX-SX SPH 系列
	USB	支持USB2.0、AB型
	并行	Phoenix端子：輸入14點(diǎn) / 輸出15點(diǎn) MIL端子：輸入32點(diǎn) / 輸出32點(diǎn)
	鍵盤(pán)輸入	專(zhuān)用鍵盤(pán)（ANPVP＊＊）用連接器1通道

圖像處理功能規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
菜單顯示	8種語(yǔ)言(9種字體)切換
監(jiān)控器顯示	最多可分割為4相機(jī)圖像顯示可放大/縮?。?％～400％）顯示顯示圖像：直通/記憶/NG圖像顯示效果：灰度/2值化組/預(yù)處理組可放大/縮小（2％～400％）顯示顯示區(qū)域（1,024×768）、1,677萬(wàn)色
處理方法	灰度處理·2值化處理
相機(jī) 連接臺(tái)數(shù)	雙相機(jī)型：最多2臺(tái)、四相機(jī)型：最多4臺(tái) (從4倍速30萬(wàn)像素相機(jī)、200萬(wàn)像素相機(jī)中選擇)
相機(jī)連接	通過(guò)相機(jī)鏈接(PoCL)進(jìn)行連接，微型相機(jī)鏈接連接器
觸發(fā)輸入	從全部相機(jī)、個(gè)別、檢測(cè)觸發(fā)(全部)中選擇
拍攝方式	全幀。部分拍攝最多支持2個(gè)部位設(shè)定部分拍攝時(shí)，4倍速30萬(wàn)像素相機(jī)最少可指定1線(xiàn)以上、200萬(wàn)像素相機(jī)最少可指定100線(xiàn)以上的拍攝范圍
快門(mén) 速度	30μs～1,000ms（以10μs為單位設(shè)定）
增益指定范圍	0.25～1.0
品種數(shù)	最多25,600個(gè)品種(取決于設(shè)定數(shù)據(jù))
檢查功能（檢測(cè)設(shè)備）	最多1,000個(gè)檢測(cè)窗口/品種(取決于設(shè)定數(shù)據(jù)) ?位置補(bǔ)償·位置旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償·旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償·區(qū)域調(diào)整 ?追加使用智能邊緣(圓)/(線(xiàn))進(jìn)行的補(bǔ)償 ?線(xiàn)·2值化窗口·灰度窗口·2值化邊緣 ?灰度邊緣·特征提取·智能匹配·線(xiàn)·劃痕檢測(cè) ?連接器(2值化窗口)/(灰度窗口)/(灰度邊緣) ?智能邊緣(圓)/(線(xiàn)) ?幾何運(yùn)算·文字圖像繪制
檢查運(yùn)行模式	依次處理：與以往兼容的模式。完成結(jié)果輸出后，可進(jìn)行下一個(gè)檢查拍攝并行處理：拍攝完成后，立即對(duì)下一個(gè)檢查進(jìn)行拍攝，拍攝和檢查處理同時(shí)進(jìn)行
2值化層級(jí)組	26個(gè)/品種　256色階（0～255）
圖像預(yù)處理	21種預(yù)處理濾波器每個(gè)品種　5組/相機(jī)　最多10級(jí) (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、自動(dòng)色階補(bǔ)償、背景裁剪、裁剪范圍、色階設(shè)定、中值、平滑化、索貝爾、普魯伊特、拉普拉斯、邊緣提取X、邊緣提取Y、邊緣強(qiáng)調(diào)、異物提取、動(dòng)態(tài)2值化、灰度差分、圖像旋轉(zhuǎn)、鏡像)
處理分辨率	200萬(wàn)像素相機(jī)：水平1,600×垂直1,200像素 4倍速30萬(wàn)像素：水平640×垂直480像素
數(shù)值運(yùn)算	與判定輸出組合起來(lái)最多1000式/品種(取決于設(shè)定數(shù)據(jù)) 引用各檢查功能的輸出值等進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算
	運(yùn)算符	四則運(yùn)算（＋、?、×、÷）、括弧、14種三角函數(shù)、6種比較函數(shù)、15種數(shù)學(xué)函數(shù)、18種幾何學(xué)函數(shù)
	統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 運(yùn)算項(xiàng)目	掃描次數(shù)/OK次數(shù)/NG次數(shù)/平均/分散/值/最小值/范圍/OK平均/OK分散/OK值/OK最小值/OK范圍/NG平均/NG分散/NG值/NG最小值/NG范圍使用限制：1000項(xiàng)/品種
	其它運(yùn)算項(xiàng)目	數(shù)值運(yùn)算/判定輸出上次數(shù)據(jù)、通用寄存器
	運(yùn)算式引用項(xiàng)數(shù)	最多16項(xiàng)/式
判定輸出	與數(shù)值運(yùn)算組合起來(lái)最多1000式/品種(取決于設(shè)定數(shù)據(jù))，引用各檢測(cè)窗口、數(shù)值運(yùn)算的判定結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算
	運(yùn)算符	NOT / AND / OR / XOR / 括弧
	運(yùn)算式引用項(xiàng)數(shù)	最多16項(xiàng)/式
	其它	綜合判定條件設(shè)定、圖像保存條件設(shè)定、圖像輸出條件、并行輸出設(shè)定（OUT0～OUT7的8個(gè)且OUT0～OUT15的16個(gè)，或者全部設(shè)定輸出）
數(shù)據(jù)R/W	可在RUN中以表格形式顯示4個(gè)窗口，最多5×16＝80單元/品種可引用標(biāo)題輸入、檢測(cè)窗口的各種條件/結(jié)果、數(shù)值運(yùn)算結(jié)果、數(shù)值運(yùn)算判定結(jié)果、判定輸出結(jié)果、統(tǒng)計(jì)結(jié)果，可在RUN中通過(guò)表格變更數(shù)值運(yùn)算的上下限值等
換算數(shù)據(jù)	可對(duì)每個(gè)相機(jī)設(shè)定坐標(biāo)系、坐標(biāo)原點(diǎn)、水平/垂直的各個(gè)系數(shù)，換算為實(shí)際尺寸
換算數(shù)據(jù)	其它	注釋輸入
標(biāo)記	每個(gè)相機(jī)最多8個(gè)/品種。在運(yùn)用畫(huà)面上顯示圖形。有8種顏色可供選擇
標(biāo)記	形狀	矩形/圓、橢圓/多邊形/直線(xiàn)/十字線(xiàn)
同時(shí)移動(dòng)	以位置、旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償組為單位同時(shí)移動(dòng)已設(shè)定的檢測(cè)窗口可指定移動(dòng)/不移動(dòng)，但位置、旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償檢測(cè)窗口不可移動(dòng)
模板	再登錄位置	設(shè)定位置/補(bǔ)償位置
再登錄設(shè)定	顯示	隱藏/顯示
執(zhí)行模式	全部執(zhí)行	執(zhí)行所有檢測(cè)窗口
	分支執(zhí)行	可指定分支對(duì)象模塊（0～9）
	指定執(zhí)行	可指定要執(zhí)行的模塊（0～9）

(注1)	：	另備有帶OCR功能的型號(hào)，敬請(qǐng)聯(lián)系咨詢(xún)。

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特點(diǎn)

簡(jiǎn)單方便的高精度測(cè)量

虛擬圓
測(cè)量圓弧、部分圓的圓心、半徑等。

虛擬直線(xiàn)
高精度地近似有凹凸、干擾的直線(xiàn)成分。

2直線(xiàn)交點(diǎn)
檢測(cè)2直線(xiàn)的交點(diǎn)。設(shè)定時(shí)無(wú)需計(jì)算公式。智能邊緣(圓)/(線(xiàn))：準(zhǔn)確地近似圓、線(xiàn)。1個(gè)區(qū)域內(nèi)最多檢測(cè)3,000(線(xiàn))或3,600(圓)個(gè)邊緣點(diǎn)，飛躍性地提高精度，協(xié)助尺寸和位置測(cè)量。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了設(shè)定工時(shí)的大幅削減。

線(xiàn)寬
測(cè)量帶狀對(duì)象物體的寬度、缺損、直線(xiàn)度等。即使中途中斷，也可測(cè)量非中斷部分的值、最小值。

清晰易懂的自定義顯示

文字圖形繪制
繪制文本(支持多語(yǔ)言)、測(cè)量數(shù)據(jù)數(shù)值、十字線(xiàn)·箭形符號(hào)(尺寸線(xiàn))·矩形·橢圓。可使顯示追隨運(yùn)算結(jié)果和檢測(cè)位置，并指定文字尺寸和區(qū)域全部涂上底色?？赏ㄟ^(guò)與判定結(jié)果OK/NG聯(lián)動(dòng)的顯示色切換、顯示ON/OFF，以更淺顯易懂的方式傳達(dá)檢查結(jié)果。

高速·高精度

采用的超高速管線(xiàn)處理技術(shù)，即使在量產(chǎn)正式運(yùn)行中，也無(wú)需停止生產(chǎn)線(xiàn)即可編輯程序、執(zhí)行測(cè)試。
出眾的超高速處理在PV500V2的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了使用便捷性和高生產(chǎn)率功能。

三重緩沖

采用五處理器、DSP處理、管線(xiàn)處理這三大技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了三重緩沖。

配備了試運(yùn)行功能，可降低風(fēng)險(xiǎn)。
無(wú)需停止生產(chǎn)即可利用保存的圖像執(zhí)行測(cè)試，從而防止因編程錯(cuò)誤而產(chǎn)生不良品。

在RUN過(guò)程中改寫(xiě)，不降低生產(chǎn)性。
無(wú)需停止生產(chǎn)即可變更程序。支持通過(guò)切換品種、提高精度進(jìn)行調(diào)整。

可隨時(shí)對(duì)檢查設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。
通過(guò)調(diào)用數(shù)據(jù)R/W畫(huà)面，可在短時(shí)間內(nèi)隨時(shí)對(duì)檢查設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。

Triple Buffer

配備3個(gè)圖像處理儲(chǔ)存器，其中2個(gè)用于實(shí)現(xiàn)高速化的管線(xiàn)處理、
1個(gè)用于在RUN中改寫(xiě)程序和執(zhí)行測(cè)試。無(wú)需停止生產(chǎn)即可變更、調(diào)整程序。

高生產(chǎn)率

松下電器在開(kāi)發(fā)的三重緩沖。
在生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)區(qū)域變更、參數(shù)變更、測(cè)試執(zhí)行、程序改寫(xiě)等在線(xiàn)調(diào)整。
無(wú)需停止生產(chǎn)線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)只能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的程序最終微調(diào)。另外，還配備畫(huà)面自定義等支持功能，在限制頗多的現(xiàn)場(chǎng)為作業(yè)人員提供支持。

調(diào)試·運(yùn)用支持

從圖像處理裝置的導(dǎo)入評(píng)估到導(dǎo)入后正式生產(chǎn)運(yùn)行，在各個(gè)環(huán)節(jié)中追求高生產(chǎn)率、作業(yè)效率、使用便捷性，有助于減輕用戶(hù)的負(fù)擔(dān)、縮短時(shí)間、顯示正確的檢查信息。

RUN中改寫(xiě)程序
通過(guò)采用三重緩沖，無(wú)需停止生產(chǎn)線(xiàn)即可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序編輯、修正后的測(cè)試執(zhí)行等最終調(diào)整。

畫(huà)面自定義·自由布局
XGA畫(huà)面(1,024像素×768像素)最多可顯示4幅圖像、數(shù)據(jù)R/W可顯示4頁(yè)(最多120種數(shù)據(jù))。各種尺寸、位置、重疊順序、顯示色等自定義內(nèi)容最多有32種布局方式。既可使用鍵盤(pán)，也可通過(guò)外部信號(hào)進(jìn)行切換，根據(jù)情況選擇所要顯示的信息。

基于外部信號(hào)的動(dòng)作自定義
可將圖像數(shù)據(jù)輸出和截屏等動(dòng)作分配至外部信號(hào)ASSIGN(分配)信號(hào)0～5。

縮放顯示
以2％～400％的倍率縮放顯示圖像。

顯示單位換算軸
使用X/Y各自按照實(shí)際尺寸換算后的標(biāo)尺來(lái)顯示坐標(biāo)軸。(每個(gè)相機(jī)均可設(shè)定)

標(biāo)記功能
在任意位置顯示直線(xiàn)、矩形、圓·橢圓、十字線(xiàn)(交叉線(xiàn))?？筛鶕?jù)外部信號(hào)指定顯示位置。

數(shù)據(jù)R(Read)/W(Write)
確定程序后，有時(shí)需要在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)檢查區(qū)域和預(yù)處理參數(shù)等進(jìn)行調(diào)整。類(lèi)似這樣的細(xì)微的修正變更，無(wú)需替換程序或進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面，在RUN中短時(shí)間內(nèi)即可完成。(80項(xiàng)目/頁(yè)、最多4頁(yè))只要使用設(shè)定軟件PVWIN，即可顯示任意文本(8種語(yǔ)言、9種字體)。

［修正例］

解決方案

備有圖像預(yù)處理濾波器、檢測(cè)設(shè)備功能等豐富的解決方案工具，有利于課題的解決。
另外，還提升了使用便捷性和操作性。
實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)所要求的高度可靠性的穩(wěn)定檢查，同時(shí)減少編程工時(shí)，提高生產(chǎn)率。

圖像預(yù)處理濾波器

備有21種豐富的圖像預(yù)處理濾波器。
即使是照明不均勻或產(chǎn)生干擾的圖像，也可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的檢查。
●預(yù)處理濾波器：共21種　●預(yù)處理組：最多5組/相機(jī)　●預(yù)處理等級(jí)：最多10級(jí)/組

主要目的	濾波器名稱(chēng)
缺陷提取	?異物提取 ?動(dòng)態(tài)2值化 ?灰度差分
干擾去除	?膨脹　　　　?收縮→膨脹　 ?收縮　　　　?膨脹→收縮
旋轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)	?圖像旋轉(zhuǎn) ?鏡像

主要目的	濾波器名稱(chēng)
輪廓強(qiáng)調(diào)	?索貝爾　　　　　?邊緣提取X　 ?普魯伊特　　　　?邊緣提取Y　 ?拉普拉斯　　　　?邊緣強(qiáng)調(diào)
模糊	?中值 ?平滑化
色階變更	?自動(dòng)色階補(bǔ)償　　　　?裁剪范圍 ?背景裁剪　　　　　　?色階設(shè)定

智能邊緣(圓)

該功能通過(guò)對(duì)象物體的邊緣點(diǎn)求出圓心、半徑、直徑、偏差等。

工作原理
1.設(shè)定放射狀區(qū)域，搜索區(qū)域內(nèi)包含的邊緣點(diǎn)，檢測(cè)圓或圓弧的輪廓。
2.按照假設(shè)圓檢測(cè)條件，根據(jù)有效的邊緣點(diǎn)來(lái)高精度地確定圓，算出圓心、半徑和直徑。
3.進(jìn)一步根據(jù)判定條件限定測(cè)量對(duì)象的邊緣點(diǎn)，進(jìn)行OK/NG判定。

根據(jù)圖表顯示指定條件