高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)
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2017年2月 新增FP-XH RTEX 運(yùn)動(dòng)型控制單元AFPXHM8N16T。FP-XH 通用型控制單元
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繼電器輸出
| 品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)數(shù) | 程序容量 | 可調(diào)電位 輸入 | USB端口 | |||
| FP-XH C14R 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入8點(diǎn)、 2A繼電器輸出6點(diǎn) | 16k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC14R |
| FP-XH C14RD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入8點(diǎn)、 2A繼電器輸出6點(diǎn) | 16k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC14RD |
| FP-XH C30R 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入16點(diǎn)、 2A繼電器輸出14點(diǎn) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC30R |
| FP-XH C30RD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點(diǎn)、 2A繼電器輸出14點(diǎn) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC30RD |
| FP-XH C40R 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入24點(diǎn)、 2A繼電器輸出16點(diǎn) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC40R |
| FP-XH C40RD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入24點(diǎn)、 2A繼電器輸出16點(diǎn) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC40RD |
| FP-XH C60R 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入32點(diǎn)、 2A繼電器輸出28點(diǎn) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC60R |
| FP-XH C60RD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入32點(diǎn)、 2A繼電器輸出28點(diǎn) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC60RD |
| ※ | 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。 |
|---|---|
| ※ | 32k步(默認(rèn))，對應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配 |
晶體管輸出
| 品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)數(shù) | 程序容量 | 可調(diào)電位 輸入 | USB端口 | |||
| FP-XH C14T 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(diǎn)(NPN) | 16k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC14T |
| FP-XH C14TD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(diǎn) (NPN) | 16k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC14TD |
| FP-XH C30T 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入16點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC30T |
| FP-XH C30TD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC30TD |
| FP-XH C40T 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入24點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC40T |
| FP-XH C40TD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入24點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC40TD |
| FP-XH C60T 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入32點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC60T |
| FP-XH C60TD 控制單元 | 24V DC | 24V DC輸入32點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHC60TD |
| ※ | 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。 |
|---|---|
| ※ | 32k步(默認(rèn))，對應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配 |
FP-XH 運(yùn)動(dòng)型控制單元
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| 品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)數(shù) | 程序容量 | 可調(diào)電位 輸入 | USB端口 | |||
| FP-XH M4T16T 控制單元 | 100V～240V AC | 通用輸入輸出部：24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) 運(yùn)動(dòng)控制部脈沖輸出：5V～24V DC 晶體管輸出(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHM4T16T |
| FP-XH M4L16T 控制單元 | 100V～240V AC | 通用輸入輸出部：24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) 運(yùn)動(dòng)控制部脈沖輸出：差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)輸出（AM26C31相當(dāng)） | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHM4L16T |
FP-XH RTEX運(yùn)動(dòng)型控制單元
| 品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)數(shù) | 程序容量 | 可調(diào)電位 輸入 | USB端口 | |||
| FP-XH M8N16T 控制單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1點(diǎn) | ○ | AFPXHM8N16T |
FP-X/FP-X0擴(kuò)展單元
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| 品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
|---|---|---|---|---|
| 繼電器 輸出 | FP-X E16R 擴(kuò)展I/O單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24V DC輸入8點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn) (備注)無內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E16R |
| FP-X E30R 擴(kuò)展I/O單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn) (備注)含E16R、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E30R | |
| FP-X E30RD 擴(kuò)展I/O單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn) (備注)含E16、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E30RD | |
| FP-X E14YR 擴(kuò)展輸出單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 2A繼電器輸出14點(diǎn) (備注)由于沒有內(nèi)置電源電路無法進(jìn)行2臺(tái)連續(xù)連接。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E14YR | |
| FP-X0 E24R 擴(kuò)展單元 | - | 24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn) | AFPX0E24R | |
| FP-X E40RD 擴(kuò)展單元 | 24V DC | 24V DC輸入24點(diǎn)、2A繼電器輸出16點(diǎn) | AFPX0E40RD | |
| 晶體管輸出 | FP-X E16T 擴(kuò)展I/O單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24V DC輸入8點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) (備注)無內(nèi)置電源電路，不可連續(xù)連接2臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E16T |
| FP-X E30TD 擴(kuò)展I/O單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN) (備注)含E16、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E30TD | |
| FP-X E30T 擴(kuò)展I/O單元 | 100V～240V AC | 24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5V～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN) (備注)含E16、EFP0最多可擴(kuò)展8臺(tái)。附帶擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E30T | |
| FP-X0 E24T 擴(kuò)展單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24VDC輸入16點(diǎn)、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) | AFPX0E24T | |
| FP-X0 E24P 擴(kuò)展單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24VDC輸入16點(diǎn)、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN) | AFPX0E24P | |
| FP-X0 E40TD 擴(kuò)展單元 | 24V DC | 24VDC輸入24點(diǎn)、0.5A/5V～24VDC晶體管輸出16點(diǎn)(NPN) | AFPX0E40TD | |
| FP-X0 E40PD 擴(kuò)展單元 | 24V DC | 24VDC輸入24點(diǎn)、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(diǎn)(NPN) | AFPX0E40PD | |
| FP-X E16X 擴(kuò)展輸入單元 | 24V DC | 24VDC輸入16點(diǎn) (備注)由于沒有內(nèi)置電源電路無法進(jìn)行2臺(tái)連續(xù)連接。附擴(kuò)展電纜8cm | AFPX-E16X | |
| 擴(kuò)展FP0 適配器 | 24VDC | 接入適配器后，最后可將3臺(tái)FP0R擴(kuò)展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴(kuò)展電纜、電源電纜。 | AFPX-EFP0 | |
| ※ | 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。 |
|---|---|
| ※ | 擴(kuò)展單元附有8cm的擴(kuò)展電纜。 |
高速
0.04μs的指令處理速度
掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對比以往產(chǎn)品)
容量3檔可切換設(shè)置
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運(yùn)動(dòng)型位置控制
插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。
同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。
目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。
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通用型位置控制
位置控制的種類
其他功能
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擴(kuò)展性
I/O點(diǎn)數(shù)452點(diǎn)
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)
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通信
通信端口
對應(yīng)Modbus※
PLC鏈接(MEWNET)
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編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對應(yīng))
位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)位置控制。
※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。
同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸，并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí)，需要對其進(jìn)行設(shè)定。
※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。
直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。
安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對應(yīng))
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RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16T
■配線簡單，高可靠性
?無需復(fù)雜的配線，可減少設(shè)計(jì)工時(shí)和配線工時(shí)。環(huán)形配線，通信可靠性強(qiáng)。
?無需復(fù)雜的配線，可減少設(shè)計(jì)工時(shí)和配線工時(shí)。環(huán)形配線，通信可靠性強(qiáng)。
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■節(jié)約成本
?一鍵型控制器，無需增設(shè)單元。
?一鍵型控制器，無需增設(shè)單元。
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■高功能控制
?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制。
?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制。
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■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)，獲取下級(jí)設(shè)備使用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。
?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)，獲取下級(jí)設(shè)備使用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。
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- 單位mm
FP-XH 控制單元
AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T
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AFPXHC40
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AFPXHC14
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AFPXHC30
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AFPXHC60
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FP-X 擴(kuò)展FP0適配器尺寸圖
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FP-X0擴(kuò)展單元尺寸圖
AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P
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AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD
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安裝尺寸圖
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通用型一般性能
一般規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用環(huán)境溫度 | 0℃~＋55℃ | |||
| 保存環(huán)境溫度 | －40℃~＋70℃ | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜) | |||
| 保存環(huán)境濕度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜) | |||
| 耐電壓 (檢測電流 5mA) | AC電源 | DC電源 | ||
| 繼電器 輸出型 | 電源端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | |
| 電源端子-通用電源端子 | 1500V AC 1分鐘 | - | ||
| 輸入端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 輸出端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 1500V AC 1分鐘 | ||
| 晶體管 輸出型 | 電源端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | |
| 電源端子-內(nèi)部電路 | 1500V AC 1分鐘 | - | ||
| 輸入端子-接地端子 | 1500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 輸出端子-接地端子 | 500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 絕緣電阻(測試電壓500V DC) | 電源端子 – 接地端子 | 100M Ω以上 | 100M Ω以上 | |
| 電源端子 – 通用電源端子 | ||||
| 輸入端子 – 接地端子 | ||||
| 輸出端子 – 接地端子 | ||||
| 耐振動(dòng) | 5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min) | |||
| 耐沖擊 | 147 m/s2X，Y，Z各方向4次 | |||
| 耐噪聲性 | 1000 V［P-P］ 脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子) | |||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無腐蝕性氣體，應(yīng)無嚴(yán)重灰塵 | |||
| EU指令適用標(biāo)準(zhǔn) | EN61131-2標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 污染度 | 2 | |||
| 過電壓級(jí)別 | Ⅱ | |||
消耗電流/質(zhì)量
| 單元 | 消耗電流 | 質(zhì)量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V AC | ||
| C14R | 185mA 以下 | 115mA 以下 | - | 約320g |
| C14T | 175mA 以下 | 110mA 以下 | - | 約300g |
| C30R | 330mA 以下 | 200mA 以下 | - | 約510g |
| C30T | 310mA 以下 | 190mA 以下 | - | 約475g |
| C40R | 345mA 以下 | 215mA 以下 | - | 約590g |
| C40T | 320mA 以下 | 195mA 以下 | - | 約545g |
| C60R | 380mA 以下 | 235mA 以下 | - | 約785g |
| C60T | 335mA 以下 | 205mA 以下 | - | 約710g |
| C14RD | - | - | 95mA 以下 | 約280g |
| C14TD | - | - | 90mA 以下 | 約265g |
| C30RD | - | - | 160mA 以下 | 約440g |
| C30TD | - | - | 115mA 以下 | 約405g |
| C40RD | - | - | 185mA 以下 | 約515g |
| C40TD | - | - | 130mA 以下 | 約470g |
| C60RD | - | - | 275mA 以下 | 約715g |
| C60TD | - | - | 170mA 以下 | 約635g |
性能規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||
| 控制方式 | 循環(huán)運(yùn)算方式 | ||
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池) | ||
| 程序容量 | C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)※1 | ||
| 運(yùn)算處理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 約110種 | ||
| 應(yīng)用指令 | 約220種 | ||
| 運(yùn)算內(nèi)存 | 連 接 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 1,760點(diǎn)(X0~X109F)※2 |
| 外部輸出(Y) | 1,760點(diǎn)(X0~X109F)※2 | ||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 8192點(diǎn)(R0～R511F)/4096點(diǎn)(R0～R255F))※3 | ||
| 鏈接繼電器(L) | 2,048點(diǎn)(L0～L127F) | ||
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))※4 定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計(jì)數(shù)器1～32,767 | ||
| 存 儲(chǔ) 器 區(qū) 域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)※1 | |
| 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～I(xiàn)D) | ||
| 主控繼電器(MCR) | 256點(diǎn) | ||
| 標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP) | 256點(diǎn) | ||
| 微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步進(jìn)程序數(shù) | 1,000工程 | ||
| 子程序數(shù) | 500子程序 | ||
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序 定時(shí)中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 | ||
| 高速計(jì)數(shù)器※5※6 | 主機(jī)輸入 | 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) | |
| 脈沖輸入輸出插件安裝時(shí) | 晶體管輸出型:不可安裝 繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2) | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6 | 主機(jī)輸出 | (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch 輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | |
| 脈沖輸入、輸出插件安裝 | (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個(gè)安裝時(shí) 輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個(gè)安裝時(shí) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | ||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 | 14點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)、脈沖輸入輸出插卡3點(diǎn) X 2)(繼電器輸出型) 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))(晶體管輸出型) | ||
| 定時(shí)中斷※6 | 0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位) | ||
| 可調(diào)電位器輸入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定時(shí)間掃描 | 可以 | ||
| 日歷時(shí)鐘 | 有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用) | ||
| Flash ROM備份 | 通過F12,P13指令備份 | 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域 | |
| 電源斷開時(shí)的自動(dòng)備份 | 計(jì)數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字 | ||
| 備份電池 | 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域 | ||
| 電池壽命 | 根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上※7 | ||
| 密碼 | 可以(可選擇4位、8位或32位) | ||
| 自診斷功能 | 監(jiān)視定時(shí)器、程序語法檢查 | ||
| PLC鏈接功能 | 16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 | ||
| RUN中改寫程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步)) | ||
※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號(hào)FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點(diǎn)。
※4 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。
※5 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的計(jì)數(shù)速度、輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。
※7 電池壽命為不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。
運(yùn)動(dòng)型一般規(guī)格
一般規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 使用環(huán)境溫度 | 0℃~＋55℃ | |
| 保存環(huán)境溫度 | －40℃~＋70℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露) | |
| 保存環(huán)境濕度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露) | |
| 耐電壓 (檢測電流5mA) | AC電源 | |
| 電源端子-接地端子間 | 1500V AC 1分鐘 | |
| 電源端子-通用電源端子間 | ||
| 通用輸入端子-接地端間 | ||
| 通用輸出端子-接地端子間 | 500V AC 1分鐘 | |
| 脈沖輸入端子-接地端子間 | ||
| RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間 | ||
| 絕緣電阻(測試電壓500V DC) | 電源端子 – 接地端子間 | 100M Ω以上 |
| 電源端子 – 通用電源端子間 | ||
| 通用輸入端子-接地端子間 | ||
| 通用輸出端子-接地端子間 | ||
| 脈沖輸入端子-接地接端子間 | ||
| RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間 | ||
| 耐振動(dòng) | 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min) | |
| 耐沖擊 | 147m/s2 X,Y,Z各方向4次 | |
| 抗干擾性 | 1000V［P-P］ 脈寬50ns,1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子) | |
| 使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 | |
| EC指令適用規(guī)格 | EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2 | |
| 污染度 | 2 | |
| 過電壓級(jí)別 | Ⅱ | |
消耗電流/質(zhì)量
| 單元 | 消耗電流 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V DC | ||
| M4T16T | 320mA 以下 | 200mA 以下 | - | 約620g |
| M4L16T | 340mA 以下 | 220mA 以下 | - | 約620g |
| M8N16T | 400mA以下 | 240mA以下 | - | 約630g |
性能規(guī)格(運(yùn)動(dòng)型）
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||
| 控制方式 | 循環(huán)運(yùn)算方式 | ||
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池) | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切換)※1 | ||
| 運(yùn)算處理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 約120種 | ||
| 應(yīng)用指令 | 約230種 | ||
| 運(yùn)算內(nèi)存 | 連 接 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 2080點(diǎn)(X0~X129F)※2 |
| 外部輸出(Y) | 2080點(diǎn)(Y0~Y129F)※2 | ||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 8192點(diǎn)(R0～R511F) | ||
| 鏈接繼電器(L) | 2,048點(diǎn)(L0～L127F) | ||
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))※3 定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計(jì)數(shù)器1～32,767 | ||
| 存 儲(chǔ) 器 區(qū) 域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～I(xiàn)D) | ||
| 主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR) | 256點(diǎn) | ||
| 標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP) | 256點(diǎn) | ||
| 微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步進(jìn)程序數(shù) | 1,000工程 | ||
| 子程序數(shù) | 500子程序 | ||
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序 定時(shí)中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 | ||
| 高速計(jì)數(shù)器 | 主機(jī)輸入 | 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) | |
| 脈沖輸入輸出插件安裝時(shí) | 不可安裝 | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出 | 主機(jī)輸出 | 無 | |
| 脈沖輸入、輸出插件安裝 | 不可安裝 | ||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 | 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)) | ||
| 定時(shí)中斷※4 | 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位) | ||
| 可調(diào)電位器輸入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定時(shí)間掃描 | 可以 | ||
| 日歷時(shí)鐘 | 有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用) | ||
| Flash ROM備份 | 通過F12,P13指令備份 | 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域 | |
| 電源斷開時(shí)的自動(dòng)備份 | 計(jì)數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字 | ||
| 備份電池 | 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域 | ||
| 電池壽命 | 根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上※5 | ||
| 密碼 | 可以(可選擇4位、8位或32位) | ||
| 自診斷功能 | 監(jiān)視定時(shí)器、程序語法檢查 | ||
| PLC鏈接功能 | 16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 X 2 | ||
| RUN中改寫程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步)) | ||
※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時(shí)器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒電時(shí)，將在接通電源時(shí)清零。
※5 電池壽命為不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。
性能規(guī)格（RTEX型）
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制I/O點(diǎn)數(shù) | 控制單元通用輸入輸出部：16 點(diǎn)（DC 輸入：8 點(diǎn)/晶體管輸出：8 點(diǎn)） 使用E16 擴(kuò)展I/O 單元時(shí)：最多32 點(diǎn) 使用E30 擴(kuò)展I/O 單元時(shí)：最多256 點(diǎn)（最多擴(kuò)展8 臺(tái)） 使用FP0R 擴(kuò)展單元時(shí)：最多112 點(diǎn)（最多擴(kuò)展3 臺(tái)） | ||
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||
| 控制方式 | 循環(huán)運(yùn)算方式 | ||
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置Flash-ROM | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切換)※1 | ||
| 指令數(shù) | 基本指令 | 約120種 ※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ) | |
| 應(yīng)用指令 | 約230種 ※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ) | ||
| 運(yùn)算處理速度 | 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步 | ||
| 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步 | |||
| 運(yùn) 算 內(nèi) 存 | 繼 電 器 | 外部輸入(X) | 2272點(diǎn)（X0～X141F）※2 |
| 外部輸出(Y) | 2272點(diǎn)（Y0～Y141F）※2 | ||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 8192點(diǎn)（R0～R511F） | ||
| 鏈接繼電器(L) | 2,048點(diǎn)(L0～L127F) | ||
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn)※3 （初始設(shè)定 定時(shí)器1008 點(diǎn)：T0～T1007、計(jì)數(shù)器16 點(diǎn)：C1008～C1023） 定時(shí)器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計(jì)數(shù)器可測量1～32767 | ||
| 存 儲(chǔ) 器 區(qū) 域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～I(xiàn)D) | ||
| 主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR) | 256點(diǎn) | ||
| 標(biāo)號(hào)數(shù)(JM+LOOP) | 256點(diǎn) | ||
| 微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量 | ||
| 步進(jìn)梯形圖數(shù) | 1000行程 | ||
| 子程序數(shù) | 500子程序 | ||
| 中斷程序 | 通過外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序 定時(shí)中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序 | ||
| 高速計(jì)數(shù)器 | 主機(jī)輸入 | 單相8ch 或2 相4ch 10kHz | |
| 脈沖輸入輸出插件安裝時(shí) | 不可安裝 | ||
| 脈沖輸出/PWM輸出 | 主機(jī)輸出 | 無 | |
| 脈沖輸入、輸出插件安裝 | 不可安裝 | ||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)) | ||
| 定時(shí)中斷 | 0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位) | ||
| 電位器輸入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定掃描 | 可以（0msec～350msec） | ||
| 日歷時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）※4 | 年（公歷后2 位）、月、日、時(shí)（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。 適用閏年。 僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC 及電池時(shí)可使用 | ||
| Flash ROM 備份 | 寫入保證次數(shù)：1 萬次以內(nèi) | ||
| 電源切斷時(shí)的自動(dòng)備份，計(jì)數(shù)器 16點(diǎn)、內(nèi)部繼電器 128點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器 315字 | |||
| 通過工具軟件進(jìn)行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數(shù)據(jù)寄存器 | |||
| 備份電池 | 使用可選件電池時(shí)，可備份所有運(yùn)算用存儲(chǔ)器區(qū)域 可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域※5 | ||
| 電池壽命 | 根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)下5年以上※6 | ||
| 密碼 | 4位、8位、32位 | ||
| 自診斷功能 | 監(jiān)視定時(shí)器、程序語法檢查 | ||
| PLC鏈接功能 | 最多16 臺(tái)、（鏈接繼電器1024 點(diǎn)、鏈接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） | ||
| RUN中程序編輯 | 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步)) | ||
※1：變更系統(tǒng)寄存器No.0（順序程序容量設(shè)置）時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2：上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)。實(shí)際可作為輸入輸出使用的點(diǎn)數(shù)，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統(tǒng)寄存器No.5 的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時(shí)器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4：日歷時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時(shí)，將在接通電源時(shí)清零。
※6：電池壽命為不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。
通用輸入輸出
通用輸入規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元) | 晶體管輸出型（控制單元、擴(kuò)展單元） | 擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3） | ||||
| 通用型 | 運(yùn)動(dòng)型 | |||||
| 絕緣方式 | 光耦合 | |||||
| 額定輸入電壓 | 24 V DC | |||||
| 使用電壓范圍 | 21.6V ~ 26.4V DC | |||||
| 額定輸入電流 | 約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元) | 約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元) | 約4.7mA | 約3.5mA | ||
| 公共端方式 | 8點(diǎn)/公共端(C14、E16）、16點(diǎn)/公共端（C30、C60、E30）24點(diǎn)/公共端（C40) | 8點(diǎn)/公共端 | 8點(diǎn)/公共端(AFPX-IN8）、4點(diǎn)/公共端(AFPX-IN4T3） | |||
| (輸入電源的極性＋/-均可) | ||||||
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/3mA | 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴(kuò)展單元) | 19.2V/3mA | 19.2V/3mA | ||
| OFF電壓/OFF電流 | 2.4V/1mA | 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴(kuò)展單元) | 2.4V/1mA | 2.4V/1mA | ||
| 輸入阻抗 | 約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴(kuò)展單元) | 約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴(kuò)展單元) | 5.1kΩ | 約6.8kΩ | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 控制單元 X0~X7 0.6ms以下:通常輸入時(shí) 50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設(shè)定時(shí)※1 控制單元X8以下、擴(kuò)展單元 0.6ms以下 | 控制單元 X0~X3 135μs以下:通常輸入時(shí) 5μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設(shè)定時(shí)※1 控制單元 X4~X7 135μs以下:通常輸入時(shí) 50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設(shè)定時(shí)※1 控制單元 X8以下、擴(kuò)展單元0.6ms以下 | 135μs以下: 通常輸入時(shí) 50μs以下: 高速計(jì)數(shù)器輸入、 脈沖捕捉輸入、 中繼輸入設(shè)定時(shí) | 1.0ms以下 | |
| ON→OFF | 同上 | |||||
| 動(dòng)作顯示 | LED | |||||
※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。
繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）
繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 輸出方式 | 1a輸出 | |
| 額定控制容量（電阻負(fù)載） | 2A 250V AC， 2A 30V DC(8A以下/公共端) | |
| 公共端方式 | 1點(diǎn)或3點(diǎn)/公共端(C14、E16)、1點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C30、E30)、1點(diǎn)·2點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C40、C60) | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 約10ms |
| ON→OFF | 約8ms | |
| 壽命 | 機(jī)械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
| 電氣 | 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分) | |
| 浪涌抑制器 | 無 | |
| 動(dòng)作顯示 | LED | |
晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）
晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制單元 | 擴(kuò)展單元 | 擴(kuò)展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3） | |||
| 通用型 | 運(yùn)動(dòng)型 | ||||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||||
| 輸出方式 | 集電極開路 | ||||
| 額定負(fù)載電壓 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC | |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC | |
| 負(fù)載電流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) | |||
| 沖擊電流 | 1.5A | - | |||
| 公共端方式 | 6點(diǎn)/公共端(C14)、8點(diǎn)/公共端(C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30) | 8點(diǎn)/公共端(C14) | 6點(diǎn)/公共端 (C14)、8點(diǎn)/公共端 (C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端 (C30、C60、E30) | 8點(diǎn)/公共端(TR8)、6點(diǎn)/公共端(TR6P)、3點(diǎn)/公共端(IN4T3) | |
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 | - | |||
| ON狀態(tài)壓降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 | |
| 外部供給電源（+、-端子） | - | - | 21.6V~26.4V DC | - | |
| 浪涌抑制器 | 齊納二級(jí)管 | ||||
| 動(dòng)作顯示 | LED | ||||
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。
運(yùn)動(dòng)型專用端子輸入輸出
運(yùn)動(dòng)型輸入規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 原點(diǎn)輸入 | 近原點(diǎn)輸入(DOG)、限位+/-輸入 | 脈沖輸入(線驅(qū)動(dòng)輸入) | ||
| 額定輸入電壓 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC | |
| 使用電壓范圍 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC | |
| 額定輸入電流 | 約6.9mA/約6.1mA | 近原點(diǎn)輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA | 約6.9mA | |
| 公共端方式 | 獨(dú)立公共端 (輸入電源的極性+/-均可) | 輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 | 獨(dú)立公共端 | |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA | |
| OFF電壓/OFF電流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA | |
| 輸入阻抗 | 720Ω/約4kΩ | 近原點(diǎn)輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ | 720Ω | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 | |
| 動(dòng)作顯示 | 無 | 無 | LED | |
運(yùn)動(dòng)型輸出規(guī)格
●晶體管型
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 脈沖輸出 | 偏差計(jì)數(shù)器清除、伺服ON | ||
| 輸出形式 | NPN集電極開路 | NPN集電極開路 | |
| 額定負(fù)載電壓 | 5V~24V DC | 5V~24V DC | |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC | |
| 額定負(fù)載電流 | 15mA | 10mA | |
| 公共端方式 | 共用(僅脈沖信號(hào)輸出時(shí)) | 所有軸共用 | |
| ON狀態(tài)壓降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 | |
| 動(dòng)作顯示 | LED | 無 | |
●線驅(qū)動(dòng)型
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 線驅(qū)動(dòng)器輸出 | |||
| 輸出形式 | 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器輸出 | ||
| 輸出電壓 | AM26C31 相當(dāng) | ||
| 額定負(fù)載電流 | 15mA | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 0.1μs以下 | |
| ON→OFF | 0.1μs以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||
| 動(dòng)作顯示 | LED | ||
RTEX型輸入輸出
●通用輸入
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24V DC | |
| 使用電壓范圍 | 21.6 ～ 26.4 V DC | |
| 額定輸入電流 | 約4.7mA | |
| 公共端方式 | 8點(diǎn)／公共端 (輸入電源的極性+／-均可) | |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC／3mA | |
| OFF電壓/OFF電流 | 2.4V DC／1mA | |
| 輸入阻抗 | 約5.1kΩ | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 135us以下 ： 通常輸入時(shí) |
| 50us以下?。骸「咚儆?jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí) | ||
| ON→OFF | 同上 | |
| 動(dòng)作顯示 | LED | |
●通用輸出
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 輸出方式 | NPN開路集電極 | |
| 額定負(fù)載電壓 | 5V～24 V DC | |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75V～26.4 V DC | |
| 額定負(fù)載電流 | 0.5 A | |
| 沖擊電流 | 1.5A | |
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 | |
| ON時(shí)壓降 | 0.3V DC以下 | |
| 公共端方式 | 8點(diǎn)公共端 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 1ms以下 |
| ON→OFF | 1ms以下 | |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | |
| 動(dòng)作顯示 | LED | |
●脈沖輸入部輸入規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 額定輸入電壓 | 5V DC | |
| 使用電壓范圍 | 3.5V～5.25V DC | |
| 額定輸入電流 | 約6.9mA | |
| 公共端方式 | 獨(dú)立公共端 | |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 3V DC／3.2mA | |
| OFF電壓/OFF電流 | 1V DC／0.5mA | |
| 輸入阻抗 | 約720Ω | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 0.5us以下 |
| ON→OFF | 同上 | |
| 動(dòng)作顯示 | LED | |
輸入規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | ||
| 使用電壓范圍 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16點(diǎn)/公共端 | 24點(diǎn)/公共端 | |
| (輸入電源的極性+/-均可) | |||
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
| OFF電壓/OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
| 應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 動(dòng)作顯示 | LED顯示 | ||
| EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定) | ||
繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| E24R | E40RD | ||
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
| 輸出形式 | 1a 輸出 (繼電器更換不可) | ||
| 額定控制容量 (電阻負(fù)載) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端 | 3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端 | |
| 應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 約10ms | |
| ON→OFF | 約8ms | ||
| 壽 命 | 機(jī)械 | 2000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
| 電氣 | 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
| 浪涌抑制器 | 無 | ||
| 動(dòng)作顯示 | LED顯示 | ||
晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元）
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | ||
| 絕緣方式 | 光耦合 | ||
| 輸出方式 | 集電極開路 | ||
| 額定負(fù)載電壓 | 5~24V DC | 24V DC | |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
| 負(fù)載電流 | 0.5A | ||
| 沖擊電流 | 1.5A | ||
| 公共端方式 | 8點(diǎn)/公共端 | ||
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA 以下 | ||
| ON狀態(tài)壓降 | 0.3V DC 以下 | ||
| 使用電壓范圍 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 1ms 以下 | |
| ON→OFF | 1ms 以下 | ||
| 外部供給電源（+、-端子） | 電壓 | 21.6~26.4V DC | |
| 電流 | 45mA以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | ||
| 動(dòng)作顯示 | LED顯示 | ||
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