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在研究自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí),為了更清楚地表示出一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各個(gè)組成部分之間相互影響和信號(hào)聯(lián)系,便于系統(tǒng)分析研究,一般卻用方框圖來表示調(diào)節(jié)系統(tǒng),例如圖7—3的液位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用圖7—4的方框圖來表示。每個(gè)方框表示組成系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié),兩個(gè)方框之間用一條帶有箭頭的線條表示其相互關(guān)系,箭頭指向方框表示為這個(gè)方框的輸入,箭頭離開表示為這個(gè)方框的輸出。線下的字母表示相互問的作用信號(hào)。結(jié)合液位自動(dòng)調(diào)節(jié)例子,我們來分析一下方框圖的意義。
(1)調(diào)節(jié)對(duì)象:就是被控制的設(shè)備和機(jī)器。在石油化工生產(chǎn)過程中,各種塔器、換熱器、加熱爐、鍋爐、泵和壓縮機(jī)、儲(chǔ)略都是常見的調(diào)節(jié)對(duì)象。圖7—3濃位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對(duì)象是儲(chǔ)距。
(2)被調(diào)參數(shù):按照工藝要求,那些需要調(diào)節(jié)或穩(wěn)定在某一值上的參數(shù)就叫做被調(diào)參數(shù)。在液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,被調(diào)參數(shù)是液位。在石油化工生產(chǎn)中,常見被調(diào)參數(shù)為液位、流量、溫度、壓力等參數(shù)o
(3)干擾f:在生產(chǎn)過程中,凡是影響被調(diào)參數(shù)的各種外界因素,都稱為干擾。由于外界的干擾作用,破壞了生產(chǎn)上的平衡,破壞了正常生產(chǎn)的條件,改變了生產(chǎn)要求要保持定值的被調(diào)參數(shù)。生產(chǎn)中的干擾因素隨時(shí)隨地都可能發(fā)生,所以調(diào)節(jié)系統(tǒng)就要不斷調(diào)節(jié),克服各種干擾的影響,使被調(diào)參數(shù)始終穩(wěn)定在工藝要求的給定值上。在上述液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,干擾為儲(chǔ)罐的進(jìn)液量60
(4)調(diào)節(jié)閥輸出g:g既是調(diào)節(jié)閻的輸出,也是自動(dòng)化裝置的輸出。g又稱為調(diào)節(jié)參數(shù).它是調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)的流量參數(shù)。調(diào)節(jié)參數(shù)能改變被調(diào)參數(shù),使被調(diào)參數(shù)穩(wěn)定在工藝要求的定值上!