重型自動(dòng)車(chē)床超長(zhǎng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)， 一般采取齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的高精度， 體現(xiàn)設(shè)計(jì)思路的性， 選擇合適的驅(qū) —減速器的選型計(jì)算， 并在應(yīng)用中作一說(shuō)動(dòng)裝置將有效的提升自動(dòng)車(chē)床的性?xún)r(jià)比。實(shí)例的方式詳細(xì)介紹了進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置說(shuō)明。 數(shù)控自動(dòng)車(chē)床超長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)受力引言 一般情況下自動(dòng)車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)方式采取由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠但對(duì)于重型超長(zhǎng)自動(dòng)車(chē)床則會(huì)因?yàn)闈L珠絲副旋轉(zhuǎn)， 從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的移動(dòng)。 杠太長(zhǎng)，造成彎曲變形使工作臺(tái)移動(dòng)定位精度超差， 采用高剛性的齒輪 齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將會(huì)有效的解決這一問(wèn)題，針對(duì)重型車(chē)床負(fù)載大這一特點(diǎn)， 選擇伺服電機(jī)加減速器的驅(qū)動(dòng)方式成為必要的解決方案， 而如何選擇合適的減速器則必需通過(guò)負(fù)載的受力分析，經(jīng)過(guò)計(jì)算進(jìn)行的選型。下面將對(duì)選型的計(jì)算過(guò)程進(jìn)行參數(shù)分析和詳細(xì)的綜述。 車(chē)床刀架水平驅(qū)動(dòng)應(yīng)用， 驅(qū)動(dòng)負(fù)載為 1522Kg，刀架切削力為 88.2KN，自動(dòng)車(chē)床空載快速移動(dòng)時(shí)速度 6m/min， 加速度初步設(shè)計(jì)為 1m/s2， 切削加工時(shí)進(jìn)給速度為 6m/min，加工時(shí)加速度初步設(shè)計(jì)為 0.1m/s ，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)選擇 0.1，行程為 10m。單邊齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。 一、 工況及參數(shù)分析 1.作用于齒條方向進(jìn)給力確定 因?yàn)槭擒?chē)床應(yīng)用， 切削力在各個(gè)方向的分力，3.各工作階段受力情況分析根據(jù)應(yīng)用參數(shù)要求， 自動(dòng)車(chē)床計(jì)算各階段受力情況：的驅(qū)動(dòng)負(fù)載 1522KG， 齒條方向進(jìn)給力 F2c 為 38515N（按照 μ=0.1 計(jì)算 ，在水平移動(dòng)情況下） F2ac=ma； 2f=f (W+F2cT)2+F2cR2 （水平和旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)時(shí)） 2ac 為加速力， 2f F F F 為工作時(shí)摩擦力； 為重量2cT 為作用于齒條的法向垂直作用力； 2cR W F F 為作用于齒條的水平作用力 (1)空載階段總應(yīng)用力 在空載階段 F2ct、 2cR 及進(jìn)給力 F2c 均為零 F F2a=F2ac+F2f =1522×1+1522×9.81×0. 1=3015N
(2)加工階段應(yīng)用力： F2a=F2ac+F2f+F2c=ma+f (W+F2cT)2+F2cR2 +F2c =1522×0.5+0.1× 姨(1522×9.81+77030)2+192582 +38515 =48063N 4.預(yù)選齒條 Gudel 公司生產(chǎn)的 M=8 直齒條 240083 系列的承載力為 91220N， 承載扭矩為 17298Nm， 可以滿足要求。 二、 減速器選型 1.初選減速器型號(hào)： 在這兒我們初選速器為 GSP4+， 定制輸出齒輪 M8， Z16， 直齒， 分度 圓直徑 128mm。 配合 Gudel 公司 M=8 直齒條， 型號(hào) 240083， 承載力 91220N。