串口通訊是電氣工程師面對的最基本的一個通訊方式，RS-232是其中的一種。很多初學者往往搞不清楚UART和RS-232、RS-422、RS-485的聯(lián)系和區(qū)別，塔石物聯(lián)網(wǎng)將談?wù)勥@幾個概念的理解，幫助大家理清它們之間的關(guān)系。

如果把串口通訊比做交通，UART比作車站，那么一幀的數(shù)據(jù)就好比汽車。汽車跑在路上，要遵守交通規(guī)則。如果是市內(nèi)，一般限速30、40,而高速公路則可以到120。而汽車走什么路，限速多少，就要看協(xié)議怎么規(guī)定了。常見的串口協(xié)議有RS-232、RS-422、RS-485等，他們之間有何細微差別？下面我們就一起來探討一下。

UART是什么

UART是通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器,是設(shè)備間進行異步通信的關(guān)鍵模塊。UART負責處理數(shù)據(jù)總線和串行口之間的串/并、并/串轉(zhuǎn)換，并規(guī)定了幀格式；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率，就能在未共享時鐘信號的情況下，僅用兩根信號線（Rx 和Tx）就可以完成通信過程，因此也稱為異步串行通信。

若加入一個合適的電平轉(zhuǎn)換器，如SP3232E、SP3485，UART 還能用于RS-232、RS-485 通信，或與計算機的端口連接。UART 應(yīng)用非常廣泛，手機、工業(yè)控制、PC 等應(yīng)用中都要用到UART。

UART使用的是異步，串行通信。

串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單，利用簡單的線纜就可實現(xiàn)通信，降低成本，適用于遠距離通信，但傳輸速度慢的應(yīng)用場合。

異步通信以一個字符為傳輸單位，通信中兩個字符間的時間間隔多少是不固定的，然而在同一個字符中的兩個相鄰位間的時間間隔是固定的。

數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來表示，即每秒鐘傳送的二進制位數(shù)。例如數(shù)據(jù)傳送速率為120字符/秒，而每一個字符為10位（1個起始位，7個數(shù)據(jù)位，1個校驗位，1個結(jié)束位），則其傳送的波特率為10×120＝1200字符/秒＝1200波特。

其中各位的意義如下：

起始位：先發(fā)出一個邏輯”0”信號，表示傳輸字符的開始。
數(shù)據(jù)位：可以是5~8位邏輯”0”或”1”。如ASCII碼（7位），擴展BCD碼（8位）。小端傳輸
校驗位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗)或奇數(shù)(奇校驗)
停止位：它是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。
空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當前線路上沒有資料傳送。

注：異步通信是按字符傳輸?shù)?，接收設(shè)備在收到起始信號之后只要在一個字符的傳輸時間內(nèi)能和發(fā)送設(shè)備保持同步就能正確接收。下一個字符起始位的到來又使同步重新校準（依靠檢測起始位來實現(xiàn)發(fā)送與接收方的時鐘自同步的）

RS232標準

RS-232是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫，232為標識號。RS-232是對電氣特性以及物理特性的規(guī)定，只作用于數(shù)據(jù)的傳輸通路上，它并不內(nèi)含對數(shù)據(jù)的處理方式。需要說明一下,很多人經(jīng)常把RS-232、RS-422、RS-485 誤稱為通訊協(xié)議,這是很不應(yīng)該的，其實它們僅是關(guān)于UART通訊的一個機械和電氣接口標準（頂多是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的物理層面）。

該標準規(guī)定采用一個25 個腳的DB-25 連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。后來IBM的PC 機將RS-232 簡化成了DB-9 連接器，從而成為今天的事實標準。而工業(yè)控制的RS-232 口一般只使用RXD（2）、TXD（3）、GND（5） 三條線。

早期由于PC都帶有RS-232接口，所以我們需要使用UART時，都選擇RS-232。但是現(xiàn)在個人電腦，不光是筆記本，包括臺式機都不再帶有RS-232的接口，大家看到電腦主板上面沒有DB9的接口。所以現(xiàn)在開發(fā)板都選擇TTL的UART，或者直接UART轉(zhuǎn)USB做在開發(fā)板上。

嵌入式里面說的串口，一般是指UART口， 但是我們經(jīng)常搞不清楚它和COM口的區(qū)別, 以及RS232, TTL等關(guān)系, 實際上UART,COM指的物理接口形式(硬件), 而TTL、RS-232是指的電平標準(電信號).

UART有4個pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL電平, 低電平為0(0V)，高電平為1（3.3V或以上）。

RS-485/ RS-422標準

RS-232接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式，但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。于是，為了解決這個問題，一個新的標準RS-485產(chǎn)生了。RS-485的數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。

通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態(tài)，負電平在-2～6V，是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的。

RS-422 的電氣性能與RS-485一樣。主要的區(qū)別在于：RS-422 有4 根信號線：兩根發(fā)送、兩根接收。由于RS-422 的收與發(fā)是分開的所以可以同時收和發(fā)（全雙工），也正因為全雙工要求收發(fā)要有單獨的信道，所以RS-422適用于兩個站之間通信，星型網(wǎng)、環(huán)網(wǎng)，不可用于總線網(wǎng)；RS-485 只有2 根信號線，所以只能工作在半雙工模式，常用于總線網(wǎng)。

1.RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。

2.RS-485的數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbps 。

3.RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強，即抗噪聲干擾性好。

4.RS-485的通信距離約為1219M，傳輸速率為10Mb/S，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100Kb/S的傳輸速率下，才可以達到的通信距離，如果需傳輸更長的距離，需要加485中繼器。RS-485總線一般支持32個節(jié)點，如果使用特制的485芯片，可以達到128個或者256個節(jié)點，的可以支持到400個節(jié)點。

由于RS-232 接口標準出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下幾點：

（1） 接口的信號電平值較高，易損壞接口電路芯片，又因為232電平與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接；

（2） 傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為20Kbps?，F(xiàn)在由于采用了新的UART芯片，波特率達到115.2Kbps（1.832M/16）；

（3） 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱；

（4） 傳輸距離有限，傳輸距離標準值為50 米，實際上也只能用在15 米左右；

（5） RS-232 只容許一對一的通信，沒有考慮構(gòu)成串行總線。(這點很重要，在很多控制場景，是一控多，如果主設(shè)備都需要跟從設(shè)備點對點通信，那現(xiàn)場布線成蜘蛛網(wǎng)了)

非平衡型串行通信接口RS-423，RS-449

平衡型串行通信接口RS-422

RS-422（EIA RS-422-A Standard）是Apple的Macintosh計算機的串口連接標準。RS-422使用差分信號，RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點。

RS-232與RS-485對比

1、抗干擾性：RS485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。RS232 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾。

2、傳輸距離：RS485 接口的傳輸距離標準值為 1200 米（9600bps 時），實際上可達 3000 米。RS232 傳輸距離有限，傳輸距離標準值為 50 米，實際上也只能用在 15 米左右。

3、通信能力：RS-485 接口在總線上是允許連接多達128個收發(fā)器，用戶可以利用單一的 RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-232只允許一對一通信。

4、傳輸速率：RS-232傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為 20Kbps。RS-485 的數(shù)據(jù)傳輸速率為 10Mbps 。

5、信號線：RS485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號線。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三條線 。

6、電氣電平值：RS-485的邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6） V 表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V 表 示 。在 RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負邏輯關(guān)系。即：邏輯"1"，-5- -15V；邏輯"0 " +5- +15V 。

RS-422與RS-485對比

RS-485的電氣性能與RS-422一樣。主要的區(qū)別在于：

1、RS-422 有4 根信號線：兩根發(fā)送（Y、Z）、兩根接收（A、B）。由于RS-422 的收與發(fā)是分開的所以可以同時收和發(fā)（全雙工）。

2、RS-485 只有兩根數(shù)據(jù)線：發(fā)送和接收都是A 和B。由于RS-485 的收與發(fā)是共用兩根線，所以不能同時收和發(fā)（半雙工）。

RS-485標準采用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動總線，具體規(guī)格要求：

接收器的輸入電阻RIN≥12kΩ

驅(qū)動器能輸出±7V的共模電壓

輸入端的電容≤50pF

在節(jié)點數(shù)為32個，配置了120Ω的終端電阻的情況下，驅(qū)動器至少還能輸出電壓1.5V（終端電阻的大小與所用雙絞線的參數(shù)有關(guān)）

接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信號“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信號“1”）

因為RS-485的遠距離、多節(jié)點（32個）以及傳輸線成本低的特性，使得EIA RS-485成為工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉藴省?/p>

（1） RS-485 的電氣特性：發(fā)送端：邏輯“0”以兩線間的電壓差+（2 ~6）V 表示；邏輯“1”以兩線間的電壓差-（2 ~6）V 表示。接收端：A 比B 高200mV 以上即認為是邏輯“0”，A 比B 低200mV 以上即認為是邏輯“1”；

（2） RS-485 的數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbps。但是由于RS-485 常常要與PC 機的RS-232 口通信，所以實際上一般115.2Kbps。又由于太高的速率會使RS-485 傳輸距離減小，所以往往為9600bps 左右或以下；

（3） RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；

（4） RS-485 接口的傳輸距離標準為1200 米（9600bps 時），實際上可達3000米，RS-485 接口在總線上是容許連接多達128 個收發(fā)器、即RS-485 具有多機通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因為RS-485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號線，所以RS-485 接口均采用雙絞線傳輸。RS-485 的國際標準并沒有規(guī)定RS-485 的接口連接器標準、所以采用接線端子或者DB-9、DB-25 等連接器都可以。

在使用RS-485 接口時，對于特定的傳輸線徑，從發(fā)生器到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所容許的電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜（線徑為0.51mm），線間旁路電容為52.5PF/M，終端負載電阻為100 歐時所得出的。（引自GB11014-89 附錄A）。當數(shù)據(jù)信號速率降低到90Kbit/S 以下時，假定容許的信號損失為6dBV 時，則電纜長度被限制在1200m。實際上，在實用時是可以取得比它大的電纜長度。當使用不同線徑的電纜，則取得的電纜長度是不相同的。例如：當數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S 時，采用24AWG 電纜，電纜長度是200m，若采用19AWG電纜（線徑為0.91mm）則電纜長度將可以大于200m；若采用28AWG 電纜（線徑為0.32mm），則電纜長度只能小于200m。

RS-485的遠距離通信建議采用屏蔽電纜，并且將屏蔽層作為地線。

串口是一種非常通用的設(shè)備接口，是儀器儀表設(shè)備常用的通信接口，常用于遠程采集設(shè)備數(shù)據(jù)或者實現(xiàn)遠程控制。串口的開發(fā)也比較簡單，是很多工程師最喜歡的接口之一。