混合式步進(jìn)伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

兩相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)

①分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。

②轉(zhuǎn)巨大。

③與多相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)比較。驅(qū)動(dòng)功率管用量多，但價(jià)格便宜。

（2）缺點(diǎn)

①特別低速時(shí)振動(dòng)大，60rpm附近容易產(chǎn)生共振。

②高速時(shí)的噪音大。

③跟多相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)比較，半步進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大（1:1.14）。

④相同步距角的步進(jìn)伺服電機(jī)與多相電機(jī)比較，線圈阻抗大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小。

三相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)

①分辨率是兩相步進(jìn)伺服電機(jī)的1.5倍，能進(jìn)行高精度位置確定。

②定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時(shí)的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相步進(jìn)伺服電機(jī)好，轉(zhuǎn)矩較高。

③能Y接線或△接線，3端子6個(gè)功率管，比兩相步進(jìn)伺服電機(jī)8個(gè)功率管少。

④因三相結(jié)構(gòu)的關(guān)系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動(dòng)和噪音比兩相步進(jìn)伺服電機(jī)小。

⑤齒槽轉(zhuǎn)矩由兩相步進(jìn)伺服電機(jī)的4次諧波變?yōu)槿嗖竭M(jìn)伺服電機(jī)的6次諧波，齒槽轉(zhuǎn)矩比兩相步進(jìn)伺服電機(jī)小。

（2）缺點(diǎn)

①若為12主極，則比兩相步進(jìn)伺服電機(jī)的8主極結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

②超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。

MOTEC(中國(guó))依托超過(guò)十幾年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為全國(guó)企業(yè)提供優(yōu)良的解決方案。主要經(jīng)營(yíng)有直流伺服、交流伺服、步進(jìn)伺服、閘機(jī)伺服、一體化步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、cnc數(shù)控系統(tǒng)、行星減速機(jī)、減速電機(jī)、伺服電動(dòng)缸、精密定位平臺(tái)、伺服驅(qū)動(dòng)輪、全向輪、直角坐標(biāo)機(jī)器人、精密旋轉(zhuǎn)臺(tái)、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、agv機(jī)器人、冷鏈物流溫度監(jiān)控等產(chǎn)品。