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直流無(wú)刷電機(jī)是一種集電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自動(dòng)控制產(chǎn)品以及材料科學(xué)科研成果為一體的高科技產(chǎn)品。
為了實(shí)際應(yīng)用挑選合適的直流無(wú)刷電機(jī)是尤為重要的。依據(jù)電機(jī)的負(fù)載特性,必須確定合適的直流無(wú)刷電機(jī)主要參數(shù)。其主要參數(shù)如下:
(1)應(yīng)用時(shí)的扭矩要求
的扭矩可以通過(guò)將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力相加得到。另外,還有一些額外的因素影響需求扭矩如:氣隙空氣的阻力等,這就需要至少20%的扭矩余量,綜上所述,有以下等式:
TP = (TL + TJ + TF) x1.2
TJ為電機(jī)啟動(dòng)或加速過(guò)程需要克服的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,其主要包括電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,其表示為:TJ = JL + Mxα
上式中α為加速度,JL+M為定子和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。 電機(jī)的機(jī)械軸決定電機(jī)的負(fù)載力矩和摩擦力。
(2)平方根(RMS)扭矩需求;
可以近似的認(rèn)為平方根扭矩為實(shí)際應(yīng)用中需要的持續(xù)輸出扭矩。它由很多因素決定:扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、加速、減速以及運(yùn)行時(shí)間。下面的等式表示了平方根扭矩的計(jì)算,其中TA為加速時(shí)間、TD為減速時(shí)間和TR為運(yùn)行時(shí)間。
TRMS = √ [{TP2 TA + (TL + TF)2TR + (TJ – TL – TF)2 TD}/(TA + TR + TD)]
(3)轉(zhuǎn)速要求。
這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速。比如,吹風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速需求是,轉(zhuǎn)速和平均轉(zhuǎn)速相差不大,顯然在一些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位系統(tǒng)如傳送帶和機(jī)械臂系統(tǒng)中就需要大轉(zhuǎn)速范圍的電機(jī),可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯形曲線確定直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求。通常,由于其他因素,在計(jì)算直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速需求的時(shí)候需要留有10%余量。
直流無(wú)刷電機(jī)作為機(jī)電一體化電機(jī)產(chǎn)品,電機(jī)與配套的控制器是一個(gè)有機(jī)的整體,兩者應(yīng)當(dāng)同步設(shè)計(jì),才能確保的性能和的成本,因此,作為直流無(wú)刷電機(jī)用戶(hù),采購(gòu)方式是電機(jī)供應(yīng)商和控制器供應(yīng)商來(lái)自同一家公司。
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