直流伺服電機帶抱閘，抱閘的作用只是說在沒有電的情況下，防止電機有誤動作，在有電的情況下，電機有始能，就不會有誤動作，特殊情況，比如說在電機選小的情況下，始能才控制不住電機。在失電的情況下，如果是水平運動，沒有外力的情況下，電機是不會有誤動作 ，可是在垂直方向/有一定傾斜角度/有外力的作用下，這個時候要電機就要加抱閘，或者外圍機械加抱死裝置。以保證設(shè)備及人員的安全。

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