直流無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅動（換向）電路。

直流無刷電機的調速方式種情況是：主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的，改變驅動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，如果沒有驅動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。如果是小功率的電機可以用調速（不建議使用，方法很簡單，串聯(lián)個即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），大功率的電機不能使用電阻調速，因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很?。?，這種電阻不好找而且這種方案效率太低，還是找個配套的驅動器

直流無刷電機的第二種調速方式：，直流電機的PWM調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過調頻方式去調節(jié)電機的轉速，而是通過調節(jié)驅動電壓脈沖寬度的方式，并與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調制方式是調幅。PWM控制有兩種方式：

1.使用PWM信號，控制三極管的導通時間，導通的時間越長，那么做功的時間越長，電機的轉速就越高

2.使用PWM控制信號控制三極管導通時間，改變控制電壓高低來實現(xiàn)。

直流有刷電機的優(yōu)勢在于啟動力矩大，調速系統(tǒng)結構簡單，價格低廉，然而缺點也有很多如噪音大，容易損壞，要換碳刷，所以逐步被直流無刷電機所取代。

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