MicroLabBox 1202/1302 SY1202TP-01-008開發(fā)
MicroLabBox
巧的實驗室用控制策略原型驗證設(shè)備，MicroLabBox 是一種結(jié)合了小尺寸、低成本、高演算能力以及彈性的實驗室用研發(fā)設(shè)備，讓使用者便利且快速的完成控制策略測試驗證、資料量測等工作必要的設(shè)定，使新開發(fā)的控制策略可以快速實現(xiàn)。
馬達控制
MicroLabBox 是開發(fā)馬達控制策略的理想工具，適用于多種不同的馬達控制情境包括非同步馬達，直流無刷馬達，永磁同步馬達等等，dSPACE 提供的 RTI Electric Motor Control 可以提供便利的介面來設(shè)定和運用MicroLabBox 上面的各種輸入輸出介面。
機械手臂 / 機器人控制策略開發(fā)
MicroLabBox配備了許多可以用在機器人研發(fā)工作的輸入輸出介面，在下面的示意圖里，MicroLabBox取代了position controller并且接收encoder訊號來判斷機械手臂現(xiàn)在的位置和轉(zhuǎn)動角度，MicroLabBox的處理器使用這些資料作控制策略的運算，再對機械手臂送出位置和速度的控制命令，透過Simulink的環(huán)境可以快速的開發(fā)各種控制策略并且在這樣的硬體配置下進行測試。
主動式噪音/震動消弭控制策略開發(fā)
在針對耳機、手機、車輛或是工業(yè)設(shè)施或是工具機的震動和噪音等問題進行的主動式噪音和震動消弭的研發(fā)工作上，訊號處理一直是很大的挑戰(zhàn)，比方說在主動式噪音消弭研發(fā)工作上，用來消弭噪音的音波波形必須在原始的噪音接觸到麥克風(fēng)或是進入要消弭噪音的空間之前就計算好并且發(fā)出，MicroLabBox配備的高速處理器以及低遲滯的輸入輸出通道會非常適合用來開發(fā)各種控制策略和演算法來對應(yīng)震噪問題,要求更高的時候，也可以進一步對MicroLabBox的FPGA進行程式編譯來處理標準更高的問題。
醫(yī)療器材
就醫(yī)療器材而言，安全性和可靠性是研發(fā)工作中必須最注重的因素，任何新的功能都必須做化的設(shè)計并且進行許多額外的測試，在許多案例中，訊號的擷取和前處理都是要研發(fā)工作中要對環(huán)境作額外整合的部分，但在使用MicroLabBox時可以把額外的或是計算量較大的濾波或是訊號分析等前處理工作交給MicroLabBox搭載的FPGA模組來處理。當訊號品質(zhì)的要求特別高時，也可以將BNC線直接連結(jié)在MicroLabBox上，這樣可以在處理類比訊號時將外界對于訊號的干擾減到，大幅提升訊號品質(zhì)。
在研發(fā)的過程中或是工作完成之后，MicroLabBox同時也可以作為一個測試系統(tǒng)來使用，可以藉由作為測試用的演算法或是量測資料模擬來測試環(huán)境，進行更完整的測試,讓產(chǎn)品更成熟,節(jié)省時間和成本，也降低人體臨床測試的風(fēng)險。
電極信號可以直接連接到芯片，并且數(shù)字總線用于控制刺激并讀取數(shù)字化的電極信號。通過直接將電極與標準數(shù)字SPI總線接口， RHS2116取代了細胞外記錄和刺激系統(tǒng)中的所有模擬儀器電路。
RHS2116適用于多種神經(jīng)接口應(yīng)用。創(chuàng)新的電路架構(gòu)在單個硅芯片上結(jié)合了激勵器，電荷恢復(fù)電路，放大器，濾波器，16位ADC和阻抗測量。
可編程寄存器配置放大器的上限和下限帶寬。這種靈活性使芯片可以針對不同類型的電生理信號進行優(yōu)化，包括EKG，EMG，ECoG，EEG，神經(jīng)尖峰和局部電場電勢。可以在刺激脈沖之后采用集成的電荷恢復(fù)電路和快速的放大器建立機制，以地減少記錄偽像。 這 是使用RHS2116芯片獲取的實際生物信號。
Intan 的RHS刺激/記錄系統(tǒng)包括使用RHS2116芯片的舞臺。該系統(tǒng)通過即插即用的USB接口和開放源代碼的多平臺GUI軟件提供了一種評估這些芯片性能的快速方法。Intan Technologies還提供了一個開源API，可以從主機控制多個RHS2000芯片。
Intan RHS2000系列
Intan RHS2116具有單極性輸入和公共基準的16通道刺激器/放大器芯片
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