駱駝頭較小，頸粗長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適于沙地行走的特征。尾細長，尾端有叢毛。背有1～2個較大駝峰，內(nèi)貯脂肪。 駱駝的皮毛很厚實，冬天沙漠地帶非常寒冷，駱駝的皮毛對保持體溫極為有利。駱駝的厚毛發(fā)可以反射陽光。被剃毛后的駱駝會多出50%的汗以避免過熱。皮毛同時幫助駱駝隔熱。它們的長腿也讓它們遠離火燙的地面。 駱駝有兩種：具有1個駝峰的，稱為單峰駝（C.dromedarius）；具有2個駝峰的，稱為雙峰駝（C．bactrianus），體長約3米，高2米以上，前后兩峰相距約0.5米。絨毛發(fā)達，頸下也有長毛。上唇分裂，便于取食。