哈默納科Harmonic減速機(jī)是一種行星齒輪減速機(jī)。內(nèi)齒圈應(yīng)用了薄壁彈性齒輪技術(shù)的行星齒輪減速機(jī)。從而利用內(nèi)齒圈的彈性變形，在無調(diào)節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了低背隙。行星齒輪減速機(jī)采用了太陽齒輪和行星齒輪，行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時啃合的構(gòu)造。我們應(yīng)用能夠緩解啃合部干擾的功能，同時具備足夠強度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈"，從而制造出了具有跨時代性質(zhì)構(gòu)造的行星齒輪減速機(jī)。

    行星減速機(jī)工作原理：由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

1.背隙3分以下（特殊品1分以下）

2.低減速比：1/3~1/50

3.高效率90%以上（型號11.14為85%）

4.采用交叉滾子軸承一體構(gòu)造，實現(xiàn)較大的負(fù)載容量

5.高轉(zhuǎn)矩容量