Control-mind 數(shù)控系統(tǒng)介紹

1. 識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數(shù)控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補(bǔ)功能，還有樣條曲線，螺旋線

和漸開線插補(bǔ)等功能。

2. 方便的示教編程，代碼編程，加工圖形動(dòng)態(tài)顯示等擬人化功能。

3. 控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制，暫時(shí)設(shè)計(jì)為最多4 通道16 軸。

4. 采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收高頻的編碼器位置反饋信號(hào)，構(gòu)成全閉環(huán)，進(jìn)行納米級(jí)控制。

5. 控制系統(tǒng)使用高級(jí)PID 算法進(jìn)行位置和速度控制，P、I、D 可以獨(dú)立設(shè)定，并可進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。

6. 控制系統(tǒng)可以進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、3D 刀具補(bǔ)償、軸變形補(bǔ)償?shù)染苎a(bǔ)償。

7. 控制系統(tǒng)支持5 軸聯(lián)動(dòng)、值原點(diǎn)、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。

8. 控制系統(tǒng)具有RTCP 功能，配合五軸聯(lián)動(dòng)功能使編程更方便，并可控制多達(dá)8 軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人。

9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插補(bǔ)周期控制8 個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)，能以微秒級(jí)捕捉到輸入端口信號(hào)。

10. 具有預(yù)讀功能，預(yù)讀段數(shù)為149 段， 采用預(yù)加速/ 減速來(lái)保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行

5000 行G 代碼或運(yùn)動(dòng)指令。

11. 自帶類似C 語(yǔ)言的Mtasc 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言，二次開發(fā)能力強(qiáng)，可開發(fā)適于各種自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)。

12. 自動(dòng)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸與直線軸之間的夾角，自動(dòng)補(bǔ)償原點(diǎn)。

13. 可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。

14. 可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運(yùn)動(dòng)軸 。